学校办学文脉可追溯到1902年山东大学堂内设师范馆。1950年10月，在原华东大学教育学院和山东省行政干校的基础上组建山东师范学院，系新中国成立后山东省成立最早的本科高校。1952年原齐鲁大学物理、化学、生物三系并入。1970年9月，学校机关及部分系部迁到聊城办学。1974年4月，迁回济南。1981年3月，学校被确定为省属重点高等学校；同年8月，更名为山东师范大学。2012年11月，学校被确定为山东省首批重点建设应用基础型人才培养特色名校。2014年3月，学校被批准为山东省和教育部共建高校。2017年11月，学校获评第一届全国文明校园。2020年，学校入选山东省高水平大学“冲一流”建设高校。